Het lukt mijn cliënt niet om terug te gaan in een module om een eerder aangeboden oefening (nog eens) te doen.

Dit is helaas ook niet mogelijk. Het is alleen mogelijk om al ingevulde oefeningen te bekijken. 
Je zou als alternatief de module nog eens aan de cliënt toe kunnen wijzen en dan alleen de hoofdstukken selecteren die de cliënt nogmaals wil maken.